به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه

q-learning algorithm

در نشریات گروه میان رشته ای
تکرار جستجوی کلیدواژه q-learning algorithm در نشریات گروه فنی و مهندسی
تکرار جستجوی کلیدواژه q-learning algorithm در مقالات مجلات علمی
  • عاطفه واثی*، طاها بازوند، محسن نیک رای

    مسیریابی شبکه ای پهپادها برای عملیات جست وجو و نجات یک چالش مهم است. این چالش به دلیل محدودیت های فیزیکی پهپادها، شرایط محیطی نامساعد، و محدودیت های زمانی است. در این مقاله، یک روش جدید برای مسیریابی شبکه ای پهپادها با استفاده از الگوریتم Q-Learning ارائه شده است. این الگوریتم به پهپادها امکان می دهد تا به صورت خودکار بهترین مسیرها را در محیط های پیچیده ترسیم کنند و همچنین با تغییرات محیطی سازگار شوند. نتایج شبیه سازی های انجام شده نشان می دهد که الگوریتم Q-Learning می تواند مسیرهای کوتاه تر و کارآمدتری را نسبت به الگوریتم های حوزه ژنتیک پیدا کند. این نتایج نشان می دهد که الگوریتم Q-Learning می تواند یک روش امیدوارکننده برای بهبود مسیریابی شبکه ای پهپادها در عملیات جست وجو و نجات باشد.

    کلید واژگان: بهینه سازی، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم Q-Learning، مسیریابی پهپادها، شبکه ای از پهپادها
    Atefeh Vasi *, Taha Bazvand, Mohsen Nickray

    Network routing of drones for search and rescue operations is a critical challenge. This challenge arises due to the physical limitations of drones, adverse environmental conditions, and time constraints. In this paper, a novel approach for network routing of drones using the Q-Learning algorithm is proposed. This algorithm enables drones to automatically determine optimal paths in complex environments and adapt to environmental changes. Simulation results demonstrate that the Q-Learning algorithm can find shorter and more efficient routes compared to genetic algorithms. These findings highlight Q-Learning as a promising method for improving network routing of drones in search and rescue operations

    Keywords: Drone Routing, Genetic Algorithm, Q-Learning Algorithm, Network Of Drones, Optimization
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال