میان یاب های پیش نگر NURBS-PH برای فرز کاری سریع در کنترل عددی

روش های مختلف برای میان یابی پارامتری (Parametric Interpolation) بر روی منحنی های NURBS در گذشته پیشنهاد شده اند. اما در این روش ها، خطاهای ناشی از ماهیت تقریبی میان یاب NURBS، معمولا در نظر گرفته نمی شوند. در این مقاله، یک الگوریتم ترکیبی پیش نگر(Look-Ahead) برای میان یابی بر روی منحنی های NURBS، ارایه شده است. این الگوریتم، میان یابی بر روی گوشه های تیز را توسط منحنی های هدوگراف فیثاغورثی (PH) (Pythagorean Hodograph) انجام می دهد. این کار باعث کاهش همزمان خطاهای هندسی و خطاهای ناشی از تقریب در میان یابی می شود. الگوریتم ارایه شده از چهار بخش تشکیل شده است: بخش تشخیص گوشه های تیز، بخش ایجاد منحنی PH، بخش ایجاد پروفیل سرعت و بخش تشخیص دینامیکی. شبیه سازی انجام شده، صحت الگوریتم پیشنهادی را نشان می دهد. آزمایش های انجام شده بر روی میز X-Y تایید می کند که روش ارایه شده، دقت دنبال کردن مسیر را در مقایسه با الگوریتم های تعیین پیشروی بر مبنای خطای وتری (Adaptive-feedrate Algorithm) و تعیین سرعت پیشروی بر مبنای انحنا (Curvature-feedrate Algorithm) به صورت چشمگیری بهبود می بخشد.