طراحی کنترلرهای مود لغزشی و LQR روی سیستم تهویه مطبوع

در این مقاله، مدل غیر خطی سیستم تهویه مطبوع در مد سرمایشی با استفاده از بالانس معادلات جرم و انرژی استخراج و در فرآیند مدل سازی، تمامی اجزای سیستم جداگانه مدل شدند. جهت بررسی اعتبار مدل سازی انجام شده، نتایج به دست آمده از سیستم شبیه سازی شده با اطلاعات سیستم واقعی و همچنین با سایر تحقیقات مشابه مقایسه شده که نشان از اعتبار مدل سازی انجام گرفته است. همچنین مدل غیر خطی سیستم با استفاده از روش خطی ساز ژاکوبین، خطی شده و سپس روی مدل خطی شده کنترلر های خطی و کلاسیک (PID) و کنترلر مدرن و بهینه مربعی خطی (LQR) جهت تنظیم دمای آب ورودی به کویل سرمایشی طراحی شده است. در نهایت، کنترلر مود لغزشی (SMC) به عنوان کنترلر غیر خطی و مقاوم، روی مدل غیر خطی سیستم پیاده سازی شده است. از مقایسه نتایج حاصل از سیستم-های کنترلی پیشنهاد شده مشخص می شود که کنترلر مود لغزشی باعث کاهش زمان رسیدن به نقطه تنظیم، حذف فراجهش و بهبود در کارکرد عملگر های سیستم با کاهش مصرف انرژی می شود.