الگوریتم توزیع شده جهت فراهم آوردن پوشش چند جانبه از هدف در شبکه های حسگر بصری

امروزه مسئله پوشش چند جانبه از هدف که با در نظر گرفتن ابعاد برای هر کدام از اهداف ظاهر شونده در محیط تحت نظارت سعی در فراهم آوردن اطلاعات بیشتری راجع به آن ها می نماید، مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. آرمان اصلی این مسئله انتخاب گره های حسگر دوربین داری است که با قرار گرفتن آن ها در وضعیت فعال، پوشش چند جانبه از هدف (پوشش هدف از چندین دیدگاه) با حداقل هم پوشانی زاویه ای (پوشش زاویه های یکسان از هدف با گره های متفاوت) فراهم شود. بررسی مقالات نشان می دهد که در راهکارهای موجود از روش های متمرکز برای حل مسئله پوشش چند جانبه از هدف بهره گرفته شده است. اما تاخیر موجود در روش های متمرکز برای تحقق بسیاری از کاربردها با اهداف متحرک، مورد قبول نمی باشد. بنابراین در این مقاله الگوریتم غیرمتمرکزی با نام پوشش چند جانبه از هدف توزیع شده ارائه می شود. بر اساس این الگوریتم هر گره حسگر دوربین دار تنها با توجه به اطلاعات محلی بدست آمده از گره های همسایه، قرار گرفتن یا نگرفتن در وضعیت فعال را مشخص می نماید. نتایج حاصل از شبیه سازی ها نشان می دهند که الگوریتم ارائه شده بیشترین پوشش چند جانبه از هدف را در کوتاه ترین زمان ممکن و با میزان هم پوشانی قابل قبول در مقایسه با روش قطعی که به صورت متمرکز در ایستگاه مرکزی اجرا می شود فراهم می نماید.