کنترل موتور BLDC با استفاده از کنترل کننده PID مرتبه کسری بهینه شده با الگوریتم رقابت استعماری

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای BLDC ارائه می شود. در این روش از کنترل کننده PID مرتبه کسری (FOPID) جهت کنترل موتور BLDC استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده PID مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده FOPID از الگوریتم رقابت استعماری (ICA) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه سازی است بهره گرفته شده است. جهت بررسی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی، شبیه سازی ها با توابع هدف مختلف در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB صورت گرفته و نتایج حاصل با نتایج بدست آمده از کنترل کننده PID سنتی مقایسه شده اند. شبیه سازی ها عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی را تایید می نمایند.