طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره

در این مقاله یک «کنترل کننده پیش بین مقاوم (RMPC)» بهبودیافته بر مبنای «سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS)» ارائه شده است. در این الگوریتم از تلفیق سیستم تطبیقی مدل مرجع و کنترل کننده پیش بین مقاوم یک کنترل کننده پیش بین مقاوم بهبودیافته با عنوان «کنترل کننده پیش بین مقاوم ترکیبی(CRMPC)» برای سیستم ماهواره سه درجه آزادی طراحی شده است به گونه-ای که سیستم حلقه بسته در مقابل نامعینی ممان اینرسی و اغتشاش خارجی مقاوم باشد. قانون کنترل به صورت فیدبک حالتی است که بهره آن از حل یک مسئله بهینه سازی محدب تحت چندین نامساوی ماتریسی خطی به دست می آید. برای اجتناب از اشباع عملگرها یک نامساوی ماتریسی خطی در مسئله بهینه سازی مذکور تلفیق می شود. از مزایای کنترل کننده ترکیبی حاصل می توان به عدم ضرورت اطلاع دقیق از مدل سیستم، مقاومت در مقابل اغتشاش خارجی و مفادیر بالای نامعینی اشاره نمود. روش حاضر با روش «کنترل پیش بین تفاضلی تعمیم یافته (GIPC)» مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهند که کنترل کننده پیشنهادی حاضر از رفتار مقاومتری برخوردار است.