تعیین زوایای گاردان پایدار در سیستم های دوار و بررسی عوامل موثر بر پایداری سیستم

ماشین آلات دوار یکی از انواع سیستم های مکانیکی هستند که در صنعت کاربرد زیادی دارند. نحوه اتصال محورها و نیز نوسانات مجموعه از جمله مواردی است که همواره در این سیستم ها مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. در این مقاله یک سیستم دوار مکانیکی مدلسازی شده است. در این مدلسازی یک سیستم شامل دو محور (شافت) انعطاف-پذیر ناهمراستا که با اتصال گاردان متصل شده اند به صورت دو درجه آزادی و با در نظر گرفتن ارتعاشات پیچشی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش ماتریس مندرمی تحلیل شده است. اعتبارسنجی مدلسازی به وسیله مقایسه نتایج حاصل با نتایج پژوهش های گذشته و نیز انواع فرکانس های طبیعی سیستم صورت گرفته است. پس از آن، تاثیر پارامترهای مختلف سیستم از جمله سرعت دورانی، زاویه گاردان (زاویه محور ها با یکدیگر) و جنس (خواص) محور ها (سختی و میرایی آن ها) بر پایداری مجموعه بررسی شده است. علاوه بر این شرایط و چگونگی تاثیر هر پارامتر بر سیستم مورد بحث قرار گرفته است. در انتها نمودارهای پایداری بر اساس پارامترهای مختلف سیستم ارائه گشته اند. مشاهده می شود با کاهش سختی محور ها و زاویه گاردان و نیز با افزایش میرایی محور ها پایداری سیستم افزایش می یابد.