ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره

در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه برداری در الگوریتم فیلتر ذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می باشد. در مقاله حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن دارشده مدل هدف به دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می شوند. در این مقاله ذرات نامزد توسط فاصله باتاچاریا، وزن-دارشده و تعداد مراحل بازنمونه برداری در هر فریم، متناسب با وزن ذرات در الگوریتم فیلتر ذره به صورت وفقی تعیین می گردند. همچنین شعاع کرنل نیز با لبه-یابی، بر تغییرات جسم متحرک منطبق می شود. مقایسه عملکرد الگوریتم پیشنهادی با الگوریتم بازنمونه برداری فیلتر ذره با تعداد مراحل ثابت بازنمونه برداری، حاکی از افزایش دقت تشخیص جسم متحرک به 88 درصد، بدون افزایش بیش از حد واریانس پراکندگی ذرات است. همچنین الگوریتم پیشنهادی کاهش متوسط زمان پردازش را به 22 میلی ثانیه نشان می دهد.