طراحی و آنالیز پایداری سیستم های کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصله ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران سازی توزیع شده غیرموازی

در این مقاله آنالیز پایداری کنترل کننده های فازی نوع-2 مدلT-S برای سیستم های غیر خطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می شود. مدل فازی T-S بر مبنای مجموعه های فازی نوع-2 فاصله ای برای مدل سازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال می شود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعه های فازی نوع- 2 فاصله ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می شود. برای کنترل کننده فازی نوع- 2 فاصله ای توابع عضویت و تعداد قانون های فازی کنترل کننده به صورت دلخواه به نحوی انتخاب می شوند که با مدل فازی T-S سیستم متفاوت باشد این روش به نام روش جبران سازی توزیع شده غیرموازی (Non-PDC) معروف می باشد. برای آنالیز پایداری، یک تابع لیاپانوف فازی در نظر گرفته می شود این امر سبب می شود شرایط پایداری به صورت نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) بدست می آید.