طراحی و آنالیز چیدمان تراسترهای گیمبالی برای کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره

تراسترهایعکس العملیبه منظورکنترل وضعیت فضاپیماها بسیار مورد توجه قرار می گیرد، زیرا علیرغم پیچیدگی تحلیل، تقریبا می توانند هر سطح گشتاوری را تامین کنند. در این راستا کنترل مناسب یک فضاپیما با استفاده از تراسترها به چیدمان صحیح و کارآمد آن ها روی بدنه ماهواره بستگی دارد که بهینه سازی مصرف سوخت و افزایش قابلیت اطمینان دو موضوع مهم در طراحی چیدمان تراسترهامی باشد. برای تولید گشتاورهای مختلف حول سه محور ماهواره و بالا بردن قابلیت اطمینان به تعداد زیادی تراستر ثابت نیاز است که از نظر مصرف سوخت و محدودیت جرم و توان به صرفه نمی باشد. در این مقاله به منظور حل این مشکل، استفاده از تراسترهایگیمبالی پیشنهاد می گردد. با استفاده از تراسترهایگیمبالی بوسیله عنصر متحرک دو محورهمی توان با دو، سه و چهار تراستر کل فضای کاری گشتاور حول سه محور را پوشش داد و کنترل وضعیت سه محوره یک فضاپیما را انجام داد. در این مقاله پس از معرفی تراسترهایگیمبالی و بررسی ساختار آنها، مزایای آنها نسبت به تراسترهای ثابت مورد بررسی قرار می گیرد. سپس چیدمانهای مختلف تراسترهایگیمبالی طراحی و پوشش فضای کاری آنها مورد بررسی و آنالیز قرار خواهد گرفت. در نهایت چیدمان مناسب از نظر پوشش فضای کاری، جهت کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره انتخاب شده است.