طراحی یک نمونه نگه دارنده ارتفاع قایق پرنده با استفاده از کنترل کننده فازی

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت ها و ارتفاع های مختلف مورد بررسی قرار می گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل کننده های مدل مبنای معمول دارد. برای انجام طراحی سامانه کنترل نگه دارنده ارتفاع یک قایق پرنده، از یک مدل دقیق سامانه اثر سطحی در فرم فضا حالت و ضرایب آیرودینامیکی یک مدل قایق پرنده استفاده شده است. کنترل کننده ها در یک مرحله شبیه سازی با نرم-افزار متلب مورد مقایسه قرار گرفته اند. نتایج شبیه سازی رضایت بخش بوده و کنترل کننده فازی کارایی و دقت بیشتری نسبت به روش مدل مبنای معمول از خود نشان داده است.