احتساب الزامات سامانه انطباف عوارض زیرزمینی در طراحی مسیر پروازی بهینه و مقید مبتنی بر TF/TA برای پهپادها

در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده ها از سامانه مزبور به عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم های طراحی مسیر بهینه عموما سعی در عبور مسیر از مناطق هموار و کم ارتفاع دارند، با این تناقض، تامین الزامات این سیستم کار پیچیده ای است. در این مقاله سعی در ارائه مسیر بهینه و مقید با تضمین به کارگیری سامانه انطباق عوارض زمینی شده است. بدین منظور با توسعه الگوریتمی مبتنی برشبکه جریان لایه ای روی داده های دیجیتالی عوارض زمینی و به کارگیری معادلات دینامیک سه بعدی پرنده در فضای گسسته همراه بااعمال قیود دینامیکیو تابع هزینه،مدل کاملیاز پارامترهای تاثیرگذار سامانه مزبور در آن لحاظ شده است.الگوریتم حاصله با اعمال شرایط اولیه و در کمترین زمان ممکن، مسیر بهینه و مقیدی تولید می کند که محدوده های مجاز پارامترهای تاثیرگذار سامانه مزبور در آن تامین شده است. نتایج عددی شبیه سازی، صحت این مسئله رانشان می دهد.