اندازه گیری، تعیین پروفیل سطح مقطع و مدل سازی هندسی لوله به کمک رابط برنامه نویسی کاربردی

امروزه در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه، شبکه های خطوط انتقال فاضلاب، نصب شده و یا در حال نصب است. در حال حاضر منابع اصلی جمع آوری اطلاعات از وضعیت لوله های فاضلاب، استفاده از دوربین های CCTV و تخمین عمر لوله ها است که اطلاعاتی قطعی ارائه نمی کنند. مدیریت بر تاسیسات فاضلاب نیازمند داشتن اطلاعات مطمئن از وضعیت تجهیزات است. لذا ضروری است تا اطلاعات مطمئن به صورت کمی و هندسی از وضعیت آن ها پس از نصب و حین خدمت رسانی، وجود داشته باشد. اندازه گیری میزان گرفتگی خطوط لوله های فاضلاب همواره کار مشکلی بوده است. از دهه 1990 تاکنون اقدامات مختلفی برای بهبود و کاربرد تکنیک های مختلف اندازه گیری گرفتگی لوله صورت گرفته است ولی اکثر آن ها به مرحله کاربردی، واقعی و فراگیر نرسیدند. تعیین پروفیل یک روش جدید در این ارتباط است. تکنیک جدیدی که در این مقاله ارائه شده است با هدف اندازه گیری سطح مقطع و به دست آوردن پروفیل مقطع لوله ها است. این تکنیک شامل دو سنسور مادون قرمز و یک سرووموتور است که بر یک مکانیزم ابزار اندازه گیری متصل می باشد. مجموعه در داخل یک لوله فاضلاب قرار می گیرد و مختصات نقاط مقطع لوله را اندازه گیری می کند. اطلاعات خام اندازه گیری شده به وسیله سرووموتور و سنسورها، به خارج لوله انتقال یافته و پس از پردازش، در قالب فایلی متنی ذخیره می شود. با استفاده از بسته نرم افزاری توسعه یافته و پیشنهادی در محیط نرم افزار سالیدورکز، اطلاعات ذخیره شده، به صورت پروفیل دوبعدی سطح مقطع لوله، رسم و در ادامه آن مدل سه بعدی لوله تحت بازرسی در دسترس خواهد بود و پارامترهای مختلف لوله در هر مقطع دلخواه قابل اندازه گیری است.