طراحی دستگاه توانبخشی آرنج بر پایه محرک کابل

در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قابل تنظیم، جبران اثرات گرانش، انتقال گشتاور به مفصل از محل دیگر، کاهش ابعاد موتورهای محرک و در موارد توسعه یافته، توانایی کنترل همزمان چند مفصل و انتقال قدرت به میله های متصل به آن ها تنها با استفاده از یک منبع قدرت است. در این مقاله کارایی دستگاه توانبخشی آرنج از نظر تولید گشتاور و سختی مفصلی بررسی شده که تطابق موثر و مطلوبی با میزان سختی مفصل آرنج داشته است. مکانیزم حاضر به علت شبیه سازی رفتار دست انسان می تواند کاربردهای گسترده تری در حوزه رباتیک و پزشکی داشته باشد.