State Dependent Robust Adaptive Controller Design for Nonlinear System in Presence of Disturbances
Author(s):
Abstract:
This paper presents a novel robust adaptive state dependent control strategy for the class of nonlinear Lipschitz systems in the presence of bounded matched or unmatched disturbances. A constructive algorithm based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) by using Lyapunov stability theory is developed for on-line tuning of controller gains to stabilize the closed-loop control system asymptotically, and to attenuate disturbance effects. The resulting control system has simpler structure as compared with most existing methods. The merits of the proposed control scheme have been verified by the simulation on an active suspension system in the presence of physical parametric uncertainties.
Keywords:
Language:
English
Published:
Journal of Majlesi Journal of Mechatronic Systems, Volume:5 Issue: 1, Mar 2016
Page:
39
magiran.com/p1606173
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!