ساختار بهینه موتورهای مغناطیس دائم شار محور پیشران الکتریکی زیردریایی با هدف کاهش ریپل گشتاور

امروزه موتورهای مغناطیس دائم به دلیل خصوصیات بارزی از قبیل راندمان بالا ، وزن کم و چگالی انرژی بالا کاربرد گسترده ای در صنایع مختلف خصوصا صنایع نظامی پیدا کرده اند. ریپل گشتاور یکی از خصوصیات ذاتی این نوع موتورها بوده که هارمونیک های زمانی ناشی از درایو و هارمونیک های مکانی ناشی از ساختار هندسی، ازجمله دلایل ایجاد آن در این نوع موتورها می باشند. ساختار هندسی مغناطیس های دائم و شیارهای استاتور ازجمله عوامل ایجاد گشتاور دندانه ای (یکی از عوامل ایجاد ریپل گشتاور) در این موتورها می باشند. این گشتاور ناخواسته سبب ایجاد نویز، لرزش و راه اندازی نامناسب می شود. همچنین سبب ایجاد حباب در کاربری این موتور به عنوان پیشران زیر دریایی ها در خط اثر آن ها می گردد. شایان ذکر است حباب های خط اثر زیردریایی از عوامل شناسایی این وسیله می باشد. در این مقاله سعی شده تا با ارائه روابط تحلیلی و راستی آزمایی به کمک شبیه سازی سه بعدی مبتنی بر تحلیل اجزای محدود، گشتاور ناخواسته فوق کاهش یابد تا گامی مهم در تحقق اهداف سازمان صنایع دریایی کشور برداشته شود.