Observer Based Fuzzy Terminal Sliding Mode Controller Design for a Class of Fractional Order Chaotic Nonlinear Systems
Author(s):
Abstract:
This paper presents a new observer based fuzzy terminal sliding mode controller design for a class of fractional order nonlinear systems. Robustness against uncertainty and disturbance, the stability of the close loop system and the convergence of both the tracking and observer errors to zero are the merits of the proposed the observer and the controller. The high gain observer is applied to estimate the state variables of the system. The fuzzy system is applied to decrease chattering of the controller. Finally, numerical simulation on a chaotic system demonstrates the powerful and effectiveness of the proposed method.
Keywords:
Language:
English
Published:
International Journal of Engineering, Volume:29 Issue: 11, Nov 2016
Pages:
1574 to 1581
magiran.com/p1631516
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!