طراحی یک کنترلگر مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تاخیر حالت

نویسنده:

خسرو خاندانی ، وحید جوهری مجد * ، مهدیه طهماسبی

چکیده:
در این مقاله روشی برای بررسی پایداری سامانه های تصادفی کسری ارائه می شود. ابتدا با استفاده از فرمول ایتوی کسری، مفهوم عملگر بینهایت کوچک توسعه داده می شود، که به وسیله آن بررسی پایداری سامانه های تصادفی کسری با استفاده از توابع لیاپانف ممکن می گردد. سپس از معیار پایداری ارائه شده برای توسعه روش کنترل مد لغزشی برای سامانه های تصادفی کسری دارای تاخیر حالت استفاده می شود. روش طراحی ارائه شده رسیدن مسیرهای حالت به سطح لغزش را با احتمال یک تضمین می نماید. بررسی پایداری سامانه در مد لغزش نیز با استفاده از عملگر بینهایت کوچک کسری ارائه شده انجام می شود و شروط پایداری تصادفی سامانه در قالب نامعادلات ماتریسی خطی ارائه می شود. جهت نشان دادن کارائی نتایج، کاربرد آن در کنترل زاویه پره یک توربین بادی با سرعت متغیر ارائه خواهد شد.
کلیدواژگان:

سامانه تصادفی کسری ، عملگر بینهایت کوچک کسری ، کنترل مد لغزشی ، نامعادلات ماتریسی خطی ، کنترل زاویه پره توربین بادی

زبان:
فارسی
انتشار در:
مجله کنترل، سال دهم شماره 2 (تابستان 1395)
صفحات:
13 تا 22
لینک کوتاه:
magiran.com/p1675135 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information