کنترل مقاوم یک گروه خودرو با لحاظ تاخیر زمانی و ساختار ارتباطی زمان متغیر

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه گیری سنسورها در یک دسته خودرو می تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر با زمان به طراحی یک کنترلر مقاوم برای حفظ پایداری داخلی و رشته ای دسته خودرو پرداخته می شود. با استفاده از قضایای لیاپانوف کراسوفسکی و لیاپانوف رازومیخین، دو روش جدید برای تحلیل پایداری داخلی دسته خودرو ارائه می گردد. همچنین در ادامه قضیه ای نو برای تحلیل پایداری رشته ای در حضور تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر بیان می گردد. نشان داده می شود که کنترلر مربوطه پایداری داخلی و رشته ای دسته را تحت عمل سوئیچ و تاخیر زمانی تضمین می نماید. کیفیت روش های ارائه شده با انجام مثال های شبیه سازی متعدد بررسی می گردد.