کنترل هماهنگ ساز با استفاده از الگوریتم برای سازه تحت بار زلزله با وجود دینامیک مدل نشده در سازه

در این مقاله از کنترل هماهنگ ساز جهت سازه پنج طبقه Kajima Shizuoka تحت رکورد زلزله السنترو استفاده نموده و موفقیت آن در حفاظت لرزه ای ساختمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به جفت هماهنگ ساز، مقادیر اندازه تغییرمکان ، تغییرمکان نسبی بین طبقات(ε ) و خطای موقعیت توام EC را موردبررسی قرار داده ایم. با استفاده از معادله دیفرانسیل مربوط به معادله حرکت و معادله حالت، ضرایب را مشخص و سپس با توجه به استفاده از نرم تابع و حل معادله ریکاتی کنترلر را طوری طراحی نمودیم تا کنترلر نسبت به عدم قطعیت و دینامیک مدل نشده، مقاوم و از عملکرد خوبی برخوردار باشد. نتایج را به صورت شکل های مقایسه ای به دست آورده و ارائه گردید.