جبران اثر افت و تاخیر تصادفی مشاهدات در هدایت خط دید با استفاده از فیلتر کالمن تطبیقی

بروز افت و تاخیر تصادفی در تبادل داده هایی که توسط حسگرهای هدایت اندازه‏ گیری می‏ شوند، پدیده ای متداول در سامانه‏ های پدافندی است و بر نتیجه نهایی درگیری موثر است. اگرچه، طراحی فیلتر کالمن برای تخمین مقدار متغیرهای مورد استفاده در قانون هدایت، مشکل را تا حدی کاهش می‏ دهد؛ اما، عملکرد مناسب فیلتر کالمن به داشتن مدل دقیق سیستم وابسته است؛ در حالی‏ که در مسائل عملی، به دست آوردن دقیق پارامترهای مدل آماری که پدیده تصادفی افت و تاخیر را توصیف می‏ کند، میسر نیست. در این مقاله، یک فیلتر کالمن تطبیقی به کار برده می شود تا نامعینی در مشخصات آماری مدل افت و تاخیر تصادفی را در مساله هدایت خط دید یک پرنده هدایت‏ شونده جبران‏ کند. جزئیات مدلسازی مساله هدایت خط دید در حضور داده های در معرض افت و تاخیر ارائه شده و به دنبال آن، نحوه استخراج ساختار فیلتر و محاسبه ضریب تصحیح و اعمال آن در فرایند فیلترینگ تشریح شده است. در نهایت، برتری عملکرد فیلتر تطبیقی پیشنهادی در مقایسه با روش رقیب موجود، با شبیه‏ سازی نشان داده می‏ شود.