بکارگیری کنترل تطبیقی مدل چندگانه برای تنظیم موقعیت آنتن سیستم ارتباط ماهواره با تاخیر متغیر با زمان در ورودی کنترل

در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل موقعیت آنتن یک ماهواره با تاخیر متغیر با زمان در ورودی با استفاده از رویکرد کنترل کننده تطبیقی مدل چندگانه پیشنهاد می گردد. انتخاب تخمینگر مناسب و آلگوریتم وزندهی کنترل کننده ها با استفاده از خطای تخمین تاخیر، از ویژگی های کنترل کننده ارائه شده است. تاخیر در ورودی سیستم باعث انحراف از عملکرد مطلوب شده و در صورتی که تاخیر ناشناخته و متغیر با زمان باشد، احتمال ناپایداری سیستم تحت کنترل وجود دارد. در این موارد می بایست تاخیر زمانی را شناسایی و سیگنال کنترل برای مقابله با اثرات نامطلوب آن تنظیم شود. با فرض معلوم بودن مقدار بیشینه تاخیر. تاخیر سیستم به چندین محدوده کوچکتر تقسیم شده و برای هر محدوده یک کنترل کننده مناسب PI جهت تضمین پایداری و بهبود رفتار سیستم حلقه بسته طراحی می شود. در حالت بر خط با بکارگیری یک روش موثر و مناسب، تاخیر زمانی سیستم تخمین زده شده و سیگنال کنترل نهایی با استفاده از ترکیب وزنی کنترل کننده ها تولید و به سیستم اعمال می شود. وزن سیگنالهای کنترل تابعی از قدر مطلق خطای بین زمان تاخیر تخمینی و متوسط زمان تاخیر واقعی در هر باند می باشد. کارآیی سیستم کنترل طراحی شده با استفاده از شبیه سازی متعدد مورد ارزیابی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته و نشان داده می شود که سیستم حلقه بسته تحت شرایط مختلف پایدار است. نتایج شبیه سازی، کارآیی مطلوب سیستم کنترل پیشنهادی نسبت به روش کنترل معمولی PI را نشان می دهد.