پیاده سازی کنترل کننده فازی عصبی تطبیقی در یک سیستم کنترل دما براساس روش مدل مبنا

زیرسیستم کنترل دمای یک ماهواره وظیفه حفظ دمای سایر زیرسیستم ها را در محدوده مجاز بر عهده دارد. هدف از این مقاله، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده دما مبتنی بر شنا سایی مدل در یک سیستم کنترل دما با استفاده از ابزار تولید خودکار کد است. کنترل کننده پیشنهادی این مقاله، کنترل کننده فازی - عصبی - تطبیقی است. به منظور طراحی کنترل کننده، مدل دینامیکی محفظه آزمایشگاهی با اعمال ورودی های مختلف با استفاده از مولد حرارتی و همچنین قرائت دمای محفظه توسط حسگر دما شنا سایی می شود. کنترل کننده با دریافت دمای محفظه، فرمان کنترلی مناسب را تولید و به مولد حرارتی ارسال می کند. سپس، بلوک دیاگرام های طراحی شده در محیط سیمولینک به کد C ترجمه شده و بر سخت افزار میکروکنترلر که قابلیت پشتیبانی توسط محیط سیمولینک را دارد، پیاده سازی می شود. در نهایت، با نصب این سخت افزار در محفظه آزمایشگاهی، عملکرد کنترل کننده دما در تعقیب دمای مطلوب و حذف اغتشاش ورودی بررسی و با عملکرد کنترل کننده تناسبی- مشتقی- انتگرالی مقایسه می شود.