Comparison of Nonlinear Filtering Techniques for Inertial Sensors Error Identification in INS/GPS Integration
Author(s):
Article Type:
Research/Original Article (دارای رتبه معتبر)
Abstract:
Nonlinear filtering techniques are used to fuse the global positioning system (GPS) and the inertial navigation system (INS) together to provide a robust and reliable navigation system with a performance superior to that of either INS and GPS alone. Prominent nonlinear estimators in this field are the Kalman Filters (KF) and Particle Filters (PF). The main objective of this research is the comparative study of the well-established filtering methods of EKF, UKF and the PF based on EKF and UKF in INS-GPS integrated navigation system. Different features of INS-GPS integrated navigation methods in the state estimation, bias estimation and bias/scale factor estimation are investigated by using these four filtering algorithms. Both ground-vehicle experimental test and flight simulation test have been utilized to evaluate the filters performance
Keywords:
Language:
English
Published:
Scientia Iranica, Volume:25 Issue: 3, May - June 2018
Pages:
1281 to 1295
magiran.com/p1839252
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!