طراحی و آنالیز پایداری سیستم های کنترل مبتنی بر مدل فازی T-S نوع-2 فاصله ای در حضور رویت گرهای فازی نوع-2 فاصله ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران سازی توزیع شده غیرموازی

در این مقاله روش طراحی کنترل کننده های فازی نوع-2 همراه با رویت گر فازی نوع-2 مدل T-S برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می شود. مدل فازی T-S بر مبنای مجموعه های فازی نوع-2 فاصله ای برای مدل سازی دینامیک سیستم غیر خطی و دینامیک رویت گر اعمال می شود. پارامتر های نامعین توسط توابع عضویت مجموعه های فازی نوع- 2 فاصله ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می شوند. برای کنترل کننده فازی نوع- 2 فاصله ای توابع عضویت و تعداد قانون های فازی کنترل کننده به صورت دلخواه طوری انتخاب می شوند که با مدل فازی T-S سیستم و رویت گر متفاوت باشند که به روش جبران سازی توزیع شده غیرموازی (non-PDC) معروف است. برای آنالیز پایداری یک تابع لیاپانوف فازی در نظر گرفته می شود به طوری که شرایط پایداری به صورت نامساوی های ماتریسی خطی (LMIs) بدست می آیند