ارزیابی الگوریتم پایدارسازی جهت ناهمبسته سازی ماتریس کوواریانس ابهامات شناور در حل سریع ابهام فاز مشاهدات GPS

در تعیین موقعیت کینماتیک آنی دقیق بدست آوردن مقادیر صحیح ابهامات فاز از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. معمولا در این روش از چندین وحله زمانی مشاهداتی اول جهت بدست آوردن موقعیت استفاده می شود. به همین دلیل در مرحله برآورد پارامترها، ابهامات شناور از همبستگی بسیار زیادی با یکدیگر برخوردار می باشند. در این مقاله از یک الگوریتم پایدارسازی جهت دست یافتن به کمترین مقدار همبستگی مابین ابهامات شناور استفاده شده است. پارامتر پایدارسازی به گونه ای انتخاب شده است که حاصل جمع عناصر روی قطر اصلی (Trace) ماتریس واریانس-کوواریانس ابهامات شناور کمینه گردد. جهت بررسی میزان ناهمبسته سازی و کارائی روش پیشنهادی، از دو معیار عدد شرط و همچنین اثر ماتریس واریانس-کوواریانس ابهامات شناور استفاده شده است. پس از ناهمبسته سازی ماتریس واریانس-کوواریانس ابهامات شناور و تبدیل فضا، جهت جستجوی ابهامات صحیح از روش کمترین مربعات شرطی متوالی صحیح استفاده می شود. حسن این روش در تعیین صحیح ابهامات فاز بصورت سریع و با در نظر گرفتن همبستگی میان آنها می باشد. همچنین جهت بررسی صحت نتایج حاصل از این مقاله از آزمون فاکتور واریانس ثانویه استفاده شده است. بر طبق این آزمون در صورت انجام صحیح و جستجوی درست کاندیدهای ابهامات فاز، فاکتور واریانس ثانویه و اولیه از اختلاف فاحشی برخوردار نیستند. کلیه نتایج حاصل از روش پیشنهادی این مقاله با نتایج روش معروف Lambda مقایسه شده است. براساس نتایج حاصل، مقادیر عدد شرط و همچنین اثر ماتریس واریانس-کوواریانس ابهامات شناور 2 الی 6 مرتبه نسبت به حالت معمولی کمترین مربعات کاهش پیدا کرده است. البته نتایج مقایسه انجام گرفته حاکی از برتری روش معروف Lambda می باشد.