کاربرد الگوریتم کنترل کلاسیک PID در تنظیم سطح آب کانال اصلی شبکه آبیاری البرز

یکی از اهداف اصلی احداث شبکه های آبیاری، انتقال و توزیع آب موردنیاز در بخش کشاورزی است. در این پژوهش از کنترل گر کلاسیک PID برای تنظیم سطح آب به منظور بهبود بهره برداری از کانال اصلی شبکه آبیاری البرز استفاده شده است. به این منظور کنترل گر کلاسیک PID در دو جهت کنترل از بالادست و کنترل از پایین دست در محیط نرم افزار فرترن توسعه داده شد و با مدل هیدرودینامیک ICSS تلفیق شد که برای شبیه‏سازی شرایط هیدرولیکی، هیدرولوژیکی و بهره‏برداری سیستم‏های انتقال آب طراحی شده است. در این کنترل گر سعی در حداقل کردنخطای سطح آب است.برای بررسی قابلیت کنترل گر توسعه داده شده در ثابت نگه داشتن تراز سطح آب در زمان کاهش و افزایش همزمان دبی ورودی به کانال و نیاز آبگیرهای کانال، گزینه بهره برداری در نظر گرفته شد. در کنترل گر پایین دست خطای سطح آب در ابتدای زمان بهره برداری، در مقایسه با شرایط موجود، برای هر یک از سازه ها 5/87، 87 و 87 درصد و در زمان 18 ساعت 97، 5/99 و 7/99 درصد بهبود به دست آمد. میزان بهبود خطای سطح آب نسبت به شرایط موجود در کنترل گر بالادست در شروع شبیه سازی 75، 93 و 92 درصد، برای زمان 12 ساعت 27، 97 و 96 درصد و برای زمان 18 ساعت 77، 94 و 98 درصد به دست آمد. با توجه به نتایجپژوهش، خطای سطح آب در کنترل گر کنترل از پایین دست کمتر از خطای سطح آب درکنترل از بالادست به دست آمد. زمان پاسخ سیستم در کنترل گر کنترل از بالادست کمتر از کنترل از پایین دست به دست آمد.