بهبود کنترل برداری میدان گرا با استفاده از مدولاسیون بردار فضایی برای درایو موتور دی سی بدون جاروبک

مدولاسیون بردار فضایی در موتور دی سی بدون جاروبک (BLDC) با روتور مغناطیس دائم به دلیل فازهای خاموش و نیروی ضد محرکه ذوزنقه ای نسبت به موتورهای معمول متفاوت است. برای غلبه بر این مسئله، در این مقاله یک روش SVPWM برای کنترل برداری میدان گرا در درایو موتور BLDC ارائه شده است. تفاوت های اساسی در پیاده سازی این روش، در تخمین گشتاور و ارائه بردارهای فضایی ولتاژ اینورتر مشخص شده، است. به منظور کنترل موثر و مستقیم گشتاور، گشتاور برحسب نیروی ضد محرکه و جریان سه فاز محاسبه می شود. بر طبق خطای گشتاور بین گشتاور داده شده و گشتاور واقعی، بهترین بردار ولتاژ انتخاب می شود که عملکرد دینامیک موتور BLDC را سیستم کنترل مستقیم گشتاور به عهده دارد. در نتیجه انتظار میرود تا پاسخ دینامیکی بهتری را در برابر تغییرات بار داشته باشد.