طراحی کنترل کننده ردیاب برای سیستم های غیرخطی کلیدزننده با حضور تاخیر زمانی در ورودی کنترلی و متغیرهای حالت سیستم

در این مقاله، برای سیستم های کلیدزننده غیرخطی با حضور تاخیر زمانی در ورودی کنترلی و متغیرهای حالت سیستم، در دو حالت، ابتدا با زیرسیستم های پایدار و سپس با تعدادی زیرسیستم ناپایدار، کنترل کننده ردیاب مناسب طراحی شده است. در گام اول، تحت فرضیات و شرایطی که برای سیستم کلیدزننده غیرخطی با تاخیر زمانی در نظر گرفته شده است و همچنین با استفاده از یک تابع لیاپانوفی جدید کراسوفسکی، بیشترین حد تاخیر برای پایداری نمایی همه جانبه سیستم موردنظر، در ابتدا برای حالتی که تمام زیرسیستم های سیستم کلیدزننده موردنظر پایدار باشند، به دست آورده شده است. سپس با تعمیم تابع لیاپانوفی، بیشترین حد تاخیر برای سیستم کلیدزننده موردنظر، برای حالت این که زیرسیستم های سیستم موردنظر ناپایدار باشند، به دست آورده شده است. برای هر دو حالت، ابتدا با زیرسیستم های پایدار و سپس با تعدادی زیرسیستم های ناپایدار، کنترل کننده ردیاب، طراحی شده است. درنهایت نیز با ارائه یک مثال، موثر بودن روش طراحی موردنظر، نشان داده شده است.