تعقیب و اجتناب از عوارض زمین در زمان کمینه برمبنای همواری دیفرانسیلی
نویسنده:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در مقاله حاضر، رویکرد جدیدی برای بهینه سازی مسیرهای پرواز وسایل هوافضایی به منظور تعقیب و اجتناب از عوارض زمین ارائه می گردد. در این رویکرد، مسئله بهینه سازی مسیر با استفاده از معادلات حرکت سه بعدی در دستگاه مختصات سرعت و در قالب یک مسئله کنترل بهینه کمینه زمان تعریف گردیده و با یک روش مستقیم ترکیبی حل میشود. روش حل استفاده شده، ترکیبی از روشهای همنشانی مستقیم، برنامه ریزی غیرخطی، همواری دیفرانسیلی و منحنیهای بیاسپیلاین میباشد. در این روش، با استفاده از همواری دیفرانسیلی، معادلات دینامیکی حاکم بر مسئله در کمترین فضای ابعادی ممکن و با حداقل تعداد متغیرهای حالت بیان میگردند. همچنین، متغیرهای حالت با منحنیهای بیاسپیلاین مناسب تقریب زده شده و نقاط کنترل این منحنیها، به عنوان متغیرهای بهینهسازی گسسته مسئله برنامه ریزی غیرخطی در نظر گرفته میشوند. با استفاده از رویکرد پیشنهادی، مسیرهای پرواز کمینه زمان برمبنای دینامیک مسئله و قیود فیزیکی و عملیاتی بدست میآیند. به دلیل سرعت و دقت بالای حل، از این رویکرد میتوان برای تولید مسیرهای بهینه برخط در ساختارهای کنترل پیشبین مدل استفاده نمود. در این مقاله، برای نشاندادن ویژگیها و قابلیتهای رویکرد پیشنهادی، یک مثال عددی ارائه و حل میشود.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
179 تا 192
لینک کوتاه:
magiran.com/p2098693
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!