تخمینگر گشتاور و مقاومت کششی روتیواتور چرخش معکوس جدید

هدف از پژوهش حاضر طراحی، ساخت و ارزیابی یک نمونه جدید از روتیواتور چرخش معکوس، همچنین توسعه فرمول های صحیح برای تخمین نیازهای گشتاوری و نیرویی آن با استفاده از قوانین مکانیک کلاسیک است. به منظور تایید مدل، نمونه اولیه دستگاه مورد آزمون قرار گرفت. فرض شد که چهار فرآیند در ایجاد گشتاور مورد نیاز ماشین دخالت دارند که عبارتند از: برش خاک، بالا برده شدن خاک، اصطکاک بین خاک و فلز و سرعت خاک. از سوی دیگر فرض گردید که مولفه افقی نیروی برش و اصطکاک بین خاک و فلز در ایجاد مقاومت کششی مورد نیاز ماشین نقش دارند. بر مبنای این فرض ها، فرمول های ریاضی برای تخمین نیازهای گشتاوری و مقاومت کششی ماشین توسعه داده شد. برای تسهیل در انجام محاسبات، فرمول ها وارد نرم افزار اکسل شد. بر مبنای نتایج این پژوهش مقاومت کششی و گشتاور متوسط اندازه گیری شده برای خاک‎ورزی خاک دارای بافت لوم رسی سیلت دار به ترتیب برابر با 8/16 نیوتن و 8/12 نیوتن متر به دست آمد. به علاوه مقاومت کششی و گشتاور متوسط تخمین زده شده به ترتیب برابر با 13 نیوتن و 8/11 نیوتن متر به دست آمد. شباهت مقادیر تخمین زده شده به مقادیر اندازه گیری شده بیانگر صحت فرمول های توسعه یافته در این پژوهش می باشد.