مروری برروش های موقعیت یابی مبتنی بر نقشه برای محیط های بسته

در این مقاله مروری بر روش های موقعیت یابی مبتنی بر مدل مکانی در محیط های داخلی ارایه شده است. در این روش ها از مدل مکانی تولید شده از نقشه ی محیط به عنوان یک ابزار همیار برای موقعیت یابی و ناوبری استفاده می شود. در مجموع دو مدل مکانی سلولی و گراف مبنا برای مدل سازی در فضا های بسته موجود است. محققان با در نظر گرفتن خصوصیات مدل،  مسئله ی مورد مطالعه و فناوری موقعیت یابی مورد استفاده ی خود، یکی از مدل های مکانی یا ترکیبی از آنها را به کار می گیرند. چگونگی استفاده از مدل و نحوه ی ترکیب مدل ها نیز دارای روش های متفاوتی است. در این مقاله سعی شده است انواع مدل سازی مکانی و روش های استفاده از آن ها در موقعیت یابی معرفی و بررسی شود. به دلیل تنوع روش ها، انتخاب یک روش به عنوان روش بهینه میسر نیست. چراکه هر روش وابسته به نوع محیط و مسئله ی مورد مطالعه، کارایی متفاوتی دارند. به نظر می رسد، در صورت امکان، استفاده ی ترکیبی از روش ها راه حل موثری باشد. چراکه در برخی موارد مزیت های یک روش، معایب روش دیگر را پوشش می دهد.