طراحی کنترل کننده ی PID بهینه ی مقید: رویکرد بهینه سازی محدب - مقعر

در این مقاله الگوریتمی برای بهبود طراحی کنترل کننده ی PID مقید براساس بهینه سازی محدب - مقعر ارایه شده است. این روش طراحی مبتنی بر بهینه سازی یک تابع عملکرد با درنظرگرفتن قیود پایداری و کارایی با تحلیل در حوزه ی فرکانس می باشد که در آن از مفاهیم حساسیت و مکمل حساسیت استفاده شده است. با یک مثال نقض نشان داده می شود که روش های قبلی، برای دسته ای از سیستم ها کارایی ندارد و مسئله ی بهینه سازی، به صورت نامحدود از بالا شده و متوقف می شود. برای رفع این مشکل، به شرایطی که مسئله ی بهینه سازی، دارای جواب نیست پرداخته شده و با ارایه ی روش جدید طراحی، محدودیت های قبلی برطرف می گردد. کارایی روش پیشنهادی، با طراحی کنترل کننده ی PID برای مثال نقض نشان داده می شود. در انتها، کنترل کننده برای یک سیستم ناپایدار طراحی می شود.