بررسی تحلیلی پیاده سازی روش رویداد-تحریک در کنترل مبتنی بر مدل پیش بین

در این مقاله، پیاده سازی روش کنترل مبتنی بر مدل پیش بین با افق محدود به صورتی که فیدبک حالت با روش رویداد-تحریک به روزرسانی شود، در مورد سیستمهای خطی بررسی می شود. در این روش تمام متغیرهای حالت و بردار کنترل محاسبه شده در افق پیش بین، در تعیین زمان به روز رسانی موثر هستند، به صورتی که پایداری و کارایی سیستم کنترل حفظ گردد. از این رو، این روش به روزرسانی نسبت به روش مرسوم مبتنی بر تابع لیاپانوف ورودی به حالت، که تنها از آخرین مقادیر نمونه برداری شده در تعیین زمان به روزرسانی استفاده می کند، کارآمدتر است. همچنین در این روش با تغییر سرعت همگرایی متغیرهای حالت سیستم به نقطه تعادل، می توان فاصله زمانی بین دو به روزرسانی متوالی را افزایش داد. برای این مهم یک پارامتر عملکرد قابل تنظیم، در جهت مصالحه بین کارایی و افزایش فاصله زمانی نمونه برداریها در پیاده سازی قانون رویداد-تحریک معرفی می شود. تعیین بازه موثر و قابل تنظیم پارامتر عملکرد نه تنها کاربرد عملی روش رویداد-تحریک را میسر می سازد، بلکه محافظه کاری در پردازشگر سیستم کنترل را نیز کاهش خواهد داد. در این مقاله یک حد بالای موثر برای این پارامتر عملکرد بر اساس طول افق پیش بین و تابع هدف محاسبه می شود. شبیه سازی انجام شده برای یک سیستم کنترل خطی، نشان دهنده کارایی روش تحریک-رویداد مبتنی بر مدل پیش بین و همچنین تطابق محاسبات انجام شده با نتایج شبیه سازی است.