پایدارسازی زمان محدود سیستم های غیرخطی تاخیردار به همراه نامعینی و تاخیر متغیر با زمان

در این مقاله، مساله پایداری  زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستم های دینامیکی با توابع غیرخطی در حضور تاخیر متغیر با زمان و ترم های نامعینی نرم-محدود مورد بررسی قرار می گیرد. توابع غیرخطی به صورت شرایط لیپ-شیتز در نظر گرفته شده است. ابتدا، شرایط کافی جهت تضمین پایداری زمان محدود برای سیستم غیرخطی تاخیردار به همراه نامعینی ها و بر اساس روش تابع لیاپانوف ارایه شده است. در ادامه شرایط کافی جهت تضمین پایدارسازی زمان محدود سیستم مورد نظر با فیدبک حالت ارایه شده است. در اثبات قضایای اریه شده ، از تابع لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب و فرمول نیوتن-لایبنیز استفاده شده است که سبب کاهش میزان محافظه کاری می گردند. همچنین تمامی شرایط بدست آمده در این مقاله، وابسته به تاخیر می باشند و به صورت نامعادلات ماتریسی خطی ارایه شده است. سرانجام مثال های عددی و شبیه سازی ها کارآیی روش های پیشنهادی را نشان خواهند داد.