طراحی قانون هدایت برای رهگیری اهداف با سرعت بسیار بالا با استفاده از الگوریتم آموزشی بر مبنای شبیه ساز

در این پژوهش به مسئله رهگیری اهداف با سرعت بسیار بالا و بدون مانور پرداخته شده و قانون هدایت جدیدی برای افزایش احتمال برخورد طراحی شده است. چالش های مهم درگیری با این اهداف مواردی مانند سرعت زیاد نزدیک شدن و در نتیجه کمبود زمان لازم برای واکنش نهایی، وجود نویز با انحراف معیار بالا در سنسورها و در نتیجه عدم توانایی در شناسایی دقیق موقعیت اهداف و تاخیر دینامیکی قابل توجه در مرتبه زمانی فاز نهایی را شامل می شود. روش های هدایت موجود در ادبیات موضوع معمولا با صرف‎نظرکردن یا تقلیل موارد فوق به سرعت پایین و پاسخ سریع موشک رهگیر به فرامین هدایت طراحی می شوند که در برخی موارد عملی اشاره شده در این مقاله کارایی چندانی ندارند. در این مقاله از دو ایده استفاده از تیم موشکی به شکل پشت سر هم به جهت مشارکت در شناسایی هدف و استفاده از قانون هدایت پله ای ثابت در راستای افزایش کیفیت رهگیری استفاده شده است. برای تعیین اندازه پله مذکور از یک مدل رگرسیون برمبنای خروجی های نرم افزار شبیه ساز استفاده می شود. شبیه سازی روش ارایه شده روی مدل با دقت بالا کارایی عملکرد روش ارایه شده را نشان می دهد.