طراحی و شبیه سازی ناوبری زیر دریایی بر مبنای استفاده از قیود حرکتی و اطلاعات فرمانشی میزان خطای موقعیت یابی توسط INS

به دلیل عدم قطعیت در مدل سازی نیروهای وارده به شناور در زیر آب و تعیین مقادیر واقعی پارامترهای مدل، رفتار واقعی شناور همواره از رفتار شبیه سازی شده انحراف می یابد. برای حل این مشکل نیاز به طراحی یک سیستم اندازه گیری می باشد که قادر به تعیین شتاب، زوایای دوران، سرعتهای چرخشی و جابجایی شناور در طول حرکت آن باشد. هدف از این مقاله، طراحی و ساخت سیستمی برای اندازه گیری و ثبت اطلاعات مورد نیاز، به منظور تحلیل رفتار دینامیکی و سینماتیکی یک شناور در حین ناوبری زیرآب و بهینه سازی داده ها با استفاده از قیود حرکتی به منظور هوشمندسازی INS تنهامی باشد که توسط آن شتاب، سرعت چرخشی و جابجایی حرکت در راستای سه محور عمود بر هم در بازه های زمانی حداکثر 10 ثانیه اندازه گیری می شود.