افزایش دقت درون یابی تاخیر تروپسفری در شبکه های RTK

پارامتر تاخیر تروپسفری یکی از منابع مهم خطا در بحث تعیین موقعیت است. در شبکه های RTK مقدار این پارامتر به صورت نسبی بین ایستگاه های مرجع برآورد شده و سپس با استفاده از درون یابی برای ایستگاه سیار محاسبه می شود. با توجه به اینکه اندازه ی این کمیت به طور مستقیم تابعی از ارتفاع ایستگاه مشاهدات می باشد، در مواردی که اختلاف ارتفاع بین ایستگاه سیار و ایستگاه های مرجع زیاد باشد، انتظار می رود که دقت درون یابی این کمیت به طور چشمگیری کاهش یابد. برای بررسی این مساله، در این مقاله دقت درون یابی این پارامتر برای دو شبکه به نام های سیما و Ebry که دارای ساختار ارتفاعی متفاوتی هستند، بررسی شده است. هر یک از این دو شبکه متشکل از پنج گیرنده ی GNSS می باشند که در آن ها یک گیرنده در مرکز شبکه به عنوان گیرنده ی سیار در نظر گرفته شده و سایر گیرنده ها به عنوان ایستگاه های مرجع در نظر گرفته شده اند. در شبکه ی اول اختلاف ارتفاع گیرنده ی مرکزی و متوسط ارتفاع سایر گیرنده ها، 122 متر و در شبکه ی دوم 1095 متر می باشد. در این دو شبکه ابتدا مقادیر تاخیر تروپسفری مطلق در راستای قایم با استفاده از پردازش مشاهدات ایستگاه های مرجع به روش PPP برآورد شده و سپس در حالت تفاضلی دوگانه برای موقعیت گیرنده ی سیار درون یابی شد. پس از محاسبه ی پارامترهایی چون حداکثر و حداقل خطا، انحراف معیار و خطای جذر میانگین مربعات برای مقادیر درون یابی شده ی تاخیر تروپسفری، مشخص شد که دقت درون یابی در شبکه ی دوم با توجه به اختلاف ارتفاع بین ایستگاه سیار و ایستگاه های مرجع، به طور قابل توجهی کاهش می یابد. بنابراین در ادامه ی مقاله روشی جدید جهت درون یابی تاخیر تروپسفری ارایه شده است که با استفاده از یک رابطه ی فیزیکی به نوعی اثر ارتفاع را از مساله ی درون یابی حذف نموده و در نتیجه دقت درون یابی را به طورقابل توجهی افزایش می دهد. پس از بررسی ها مشخص شد که اگرچه استفاده از این روش دقت درون یابی در هر دو شبکه افزایش می دهد، اما میزان افزایش دقت در شبکه ی دوم با توجه به ساختار این شبکه بسیار بیشتر است. به گونه ای که متوسط خطای درون یابی در شبکه ی سیما از 32 میلیمتر به 9 میلیمتر و در شبکه ی Ebry از 228 میلیمتر به 14 میلیمتر کاهش یافته است. به عبارت دیگر با استفاده از روش ارایه شده، دقت درون یابی در این دو شبکه به ترتیب 2/69 درصد و 7/93 درصد افزایش یافته است.