طراحی قانون هدایت مقاوم سه بعدی با رویکرد برنامه ریزی پویای تطبیقی و درنظرگرفتن اشباع ورودی

در این مقاله، قانون هدایت مقاوم در فضای سه بعدی برای هدایت رهگیر زمین به هوا با در نظر گرفتن اشباع در ورودی های سیستم به همراه دینامیک مرتبه اول برای سیستم خودخلبان به منظور ارتقاء عملکرد سیستم های تدافعی ارایه می شود. برای دستیابی به این هدف، در ابتدا مسئله مورد مطالعه در دستگاه مختصات سه بعدی کروی مدل سازی شده و پس از آن تابع هزینه مناسب با استفاده از اصول هندسه درگیری برای دستیابی به برخورد رهگیر و هدف با در نظر گرفتن محدودیت ورودی و در عدم حضور شتاب هدف، فرمول بندی می گردد. پس از آن نشان داده می شود که حل مسئله مورد نظر با استفاده از ادبیات طراحی کنترل مقاوم نیازمند حل نامساوی معادله دیفرانسیلی هامیلتون-ژاکوبی-ایزاک است که برای مسئله مورد مطالعه دارای جواب بسته نمی باشد. از این رو برای غلبه بر این مشکل با استفاده از نظریه برنامه ریزی پویای تطبیقی، الگوریتم حل مسئله برای طراحی قانون هدایت مقاوم ارایه می شود که از ویژگی های روش پیشنهاد شده، ساده شدن حل نامساوی دیفرانسیلی به همراه تضمین عملکرد مقاوم کنترل کننده در مقابل شتاب هدف است. شبیه سازی های انجام شده برای اهداف با قدرت مانورهای مختلف و مقایسه عملکرد قانون پیشنهادی با روش مرسوم هدایت تناسبی افزوده شده، نشان دهنده کارایی مناسب قانون هدایت مقاوم سه بعدی طراحی شده است.