بررسی انواع توابع کنترلی در سامانه های کروز کنترل تطبیقی

بکارگیری سامانه های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله این سامانه ها، سامانه کروز کنترل تطبیقی (ACC) با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی از جایگاه ویژه ای برخوردار است. با این خودکارسازی نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر می کند. از اینرو فراهم نمودن شرایط ایمنی و آسایش سفر در این سامانه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لازم به ذکر است که ACC به شدت می تواند بر جریان ترافیکی تاثیرگذار بوده و نسبت به راننده انسانی عملکرد بهتری داشته است. در این مقاله انواع توابع کنترلی با تمرکز بر کاربرد آنها در کروز کنترل های تطبیقی مورد بررسی قرار خواهند گرفت. با تحلیل مزایا و معایب هر یک از توابع بررسی شده، اثرات آن ها بر روی مولفه های مختلفی همچون ایمنی و راحتی سرنشینان خودرو و همچنین حساسیت آن ها از جانب مولفه های مختلفی مثل شرایط جاده و شرایط جوی بررسی و با یکدیگر مقایسه می شوند. در پایان افق های پیش رو برای بهبود هرچه بیشتر کارهای گذشته ارایه خواهد شد.