طراحی یک روش کنترل مقاوم جدید برای سروموتور AC

در این مقاله، یک روش کنترلی فیدبک خروجی جدید مبتنی بر نامساوی ماتریس خطی برای کنترل موقعیت زاویه ای محور سروموتور AC به کار برده شده است. روش کنترلی پیشنهادی نیازی به اندازه گیری تمام حالت های سروموتور AC ندارد، تنها از فیدبک خروجی استفاده می کند و در برابر عدم قطعیت پارامترهای سروموتور و اغتشاشاهای وارد بر آن بسیار مقاوم است. روش کنترلی پیشنهادی در چند سناریو با روش کنترل مدل داخلی استاندارد- کنترل مد لغزشی، روش دو درجه آزادی کنترل مدل داخلی- کنترل مد لغزشی، روش دو درجه آزادی کنترل مدل داخلی-PID، روش کنترل مدل داخلی استاندارد-PD و روش کنترل مدل داخلی-PID-مشاهده گر (رویت گر) حالت توسعه یافته مقایسه شده است و با توجه به نتایج شبیه سازی، کنترل کننده پیشنهادی دارای عملکرد مطلوبی در مقایسه با سایر کنترل کنندهای ذکر شده در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترهای سروموتور AC است. این روش در مقایسه با سایر کنترل کننده ها، خطای ردیابی موقعیت زاویه ای محور سروموتور را به میزان 30% کاهش داده است. شبیه سازی در نرم افزار متلب انجام شده است.