کنترل مقاوم‎ H_∞ ‎فیدبک خروجی سیستم های فازی T-S با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی -مبحث تابع لیاپونوف غیریکنوا

در این مقاله با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی1 (LMI)، روشی برای پایدارسازی کنترل مقاوم  فیدبک خروجی سیستم ها‏‏ی فازی تاکاگی- سوگنو دارای عدم قطعیت، ارایه شده است. به منظور کاهش ماهیت محافظه کارانه2 سیستم ها‏‏ی تاکاگی-سوگنو، فرم جدیدی از توابع لیاپانوف غیر یکنوا مورد استفاده قرار گرفته است. در روش های غیر یکنوا، علیرغم اینکه تابع لیاپانوف می تواند بصورت محلی افزایش یابد، اما در نهایت مقدار آن به صفر می رسد. با استفاده از تابع لیاپانوف غیر یکنوا شرایط کافی برای وجود پایداری کنترل مقاوم  فیدبک خروجی محاسبه، و نشان داده شده است که روش پیشنهادی در مقایسه با سایر روش های غیر یکنوا، معروف به روش تغییرات  نمونه ای محافظه کاری کمتری خواهد داشت. کارایی عملکرد کنترل کننده پیشنهادی از طریق نتایج شبیه سازی عددی نشان شده است.