کنترل سرعت و کاهش ریپل گشتاور موتور سویچ رلوکتانس مبتنی بر کنترل کننده بهینه مد لغزشی و ساختار آبشاری

گسترش روزافزون اتوماسیون، سبب ورود موتورهای الکتریکی به صنایع شده استبه گونه ای که نیروی محرکه بسیاری از ابزارها از موتورهای الکتریکی دریافت می شود. موتور سویچ رلوکتانس، به عنوان نوعی از موتورهای سنکرون، با مزیت های فراوان خود، توانایی جایگزین شدن با موتورهای قدیمی را دارد و مشکلات آن ها را برطرف می کند. کنترل این موتور به دلیل ذات غیرخطی و متغیر با زمانش، و همچنین وجود عدم قطعیت های آن، امری بسیار دشوار است. در این مقاله با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی بهینه، کنترل سرعت این موتور انجام گرفته است. با استفاده از ساختار آبشاری، بزرگترین عیب این موتور یعنی ریپل گشتاور کاهش پیداکرده است. کنترل کننده پیشنهادی، با تبدیل مساله کنترل مد لغزشی مرتبه اول به مساله بهینه سازی و با حل بی درنگ آن با شبکه عصبی بازگشتی تصویر، سیگنال کنترلی بهینه ای تولیدکرده که چترینگ نداشته و در عین حال شرط لغزش را برآورده می کند. عملکرد کنترل کننده پیشنهادی درمقایسه با سایر کنترل کننده ها در قالب شبیه سازی صورت گرفته و اثربخشی آن نشان داده شده است.