طراحی و ساخت سامانه تشخیص خودکار عیوب پرتقال با استفاده از الگوریتم تصحیح نور تطبیقی

تشخیص اتوماتیک میوه معیوب از طریق سیستم بینایی کامپیوتری با توجه به توزیع ناپایداری ناهموار بر روی سطح مرکبات همچنان با مشکل مواجه است. در نتیجه توسعه سامانه ای که توانایی تشخیص خرابی در مرکبات را با دقت و سرعت بالایی داشته باشد امری ضروری است. بنابراین در این مقاله یک الگوریتم تصحیح نور تطبیقی پیاده سازی گردید که به صورت ساده بر تداخل توزیع شدت بازتابی غیرمستقیم در سطح میوه در حالت بر خط و استاتیک غلبه نموده و از تشخیص خطا اجتناب می نماید. در پژوهش تعداد 200 عدد نمونه شامل 50 عدد پرتقال های سالم و 150 عدد پرتقال معیوب (کپک سبز، شپشک سپردار واوی مرکبات، آلترناریا و آسیب های مکانیکی) مورد بررسی قرار گرفت. در این سامانه از هر نمونه 4 تصویر اخذ گردید و پس از پیاده سازی الگوریتم پیشنهادی بر روی هر 4 تصویر پرتقال ها به دو گروه سالم و معیوب طبقه بندی شدند. بر اساس نتایج مشخص گردید که دقت سامانه برای خرابی های کپک سبز، شپشک سپردار مرکبات، آلترناریا و آسیب های مکانیکی به ترتیب 80/87، 42/71، 28/74 و 100 بدست آمد که نشان از عملکرد بالای روش پیشنهادی دارد.