کنترل مقاوم دسته ای از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده نامعین و در معرض اغتشاش بر اساس خاصیت انفعال

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم سیستم های سوییچ شونده غیرخطی همراه با نامعینی و اغتشاش بررسی شده است. با توجه به اینکه حل مساله کنترل H∞  برای سیستم های سوییچینگ با تابع ذخیره مشترک برای همه زیرسیستم ها ممکن است وجود نداشته باشد و از طرف دیگر، برای استفاده از توابع ذخیره چندگانه باید نامعادله های مختلف همیلتون ژاکوبین حل شود، در این مقاله مساله کنترل مقاوم مبتنی بر خاصیت انفعال مدنظر قرار گرفته و در دو حالت بررسی شده است. حالت اول مربوط به زمانی است که حداقل یک زیرسیستم غیرفعال در کل فضای حالت وجود دارد و حل مساله از روش زمان سکون میانگین انجام می شود. در این حالت، با تعریف مفهوم نرخ انفعال سیستم، محدوده مجاز تغییرات زمان سکون میانگین برای وجود جواب بدست می آید. در حالت دوم که هیچ یک از زیر سیستم های سیستم سوییچ شونده غیر فعال نیستند، شرایط حل مساله کنترل H∞  سیستم سوییچینگ با استفاده از فیدبک غیر فعال ساز بدست آمده است. علاوه بر اثبات تیوری الگوریتم های طراحی، کارایی قضایای پیشنهادی برای سیستم های سوییچ شونده غیرخطی نامعین با ارایه دو مثال شبیه سازی و تحلیل عددی بررسی شده است.