تحلیل عددی دینامیک غیرخطی آشوبناک خودرو به همراه طراحی کنترل کننده آشوب به روش فازی- لغزشی ترمینال سریع

در این مقاله به کنترل ارتعاشات آشوبناک خودرو هنگام عبور از ناهمواری های متناوب سطح جاده با استفاده از روش کنترلفازی- لغزشی ترمینال سریع پرداخته شده است. برای این منظور مدل نصف خودرو شامل رفتار غیرخطی فنر و دمپرهای سیستم تعلیق و تایرها در نظر گرفته شده است. در ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر مسئله با استفاده از قوانین نیوتن- اویلر استخراج شده و با روش عددی رانگ- کوتای مرتبه چهارم حل می شوند. به منظور تحلیل دینامیکی آشوب، پس از شبیه سازی سیستم مدار باز، رفتار دینامیک غیرخطی سیستم توسط روش هایی همچون نمودارهای دوشاخگی، تابع چگالی طیف توان، مسیرهای حرکت صفحه فازی، مقاطع پوانکاره و بیشینه نمای لیاپانوف مورد بررسی قرار می گیرد. با مشخص شدن محدوده های آشوبناک رفتار دینامیکی سیستم و شناسایی مقادیر بحرانی پارامترهای کنترلی مشاهدهمی شود کهدرحالتکنترل نشدهاینسیستمدارایرفتارآشوبناکاست. سپس به منظورحذفارتعاشاتآشوبناک سیستم، سیگنال هایکنترلیبااستفادهازالگوریتم نوین کنترلمود لغزشی ترمینال سریع تولید می شوند که گین های کنترلی آن با منطق فازی محاسبه می گردند. نتایجبه دست آمده از شبیه سازی سیستم کنترلی فازی- لغزشی ترمینال سریع حاکیاز پایدارسازی وحذف رفتار آشوبناک در ارتعاشات پدیدار شده در خودرو است و همچنین رفتار دینامیکی نامنظم سیستم را در محدوده های آشوبناک در زمان مناسبی بهبود می دهد.