کنترل تحمل پذیر عیب فعال برای سیستم های توربین بادی با استفاده از مد لغزشی مبتنی بر رویتگر اغتشاش و تخمین تاخیر زمانی

در این مقاله، کنترل تحمل پذیر عیب فعال برمبنای تخمین تاخیر زمانی، مد لغزشی و رویتگر اغتشاش غیرخطی برای کنترل زیرسیستم زاویه پیچ در حضور عیب عملگر و عدم قطعیت ارایه شده است. تخمین تاخیر زمانی به عنوان الگوریتم تخمین عیب برای تشخیص و جبران اثرات عیب عملگر به کار گرفته شده است. در ادامه، با ترکیب روش مد لغزشی، کنترل تاخیر زمانی و رویتگر غیرخطی اغتشاش یک قانون کنترل مقاوم برای خنثی کردن اثرات عیب و عدم قطعیت طراحی شده است. به منظور کاهش چترینگ در کنترل مد لغزشی معمولی که به علت جمله کنترلی ناپیوسته به وجود می آید، یک رویتگر اغتشاش غیرخطی طراحی و با قانون کنترل مد لغزشی و کنترل تاخیر زمانی ترکیب شده است. در ساختار پیشنهادی، بهره کنترلی جمله ناپیوسته به میزان قابل ملاحظه ای کاهش یافته درنتیجه پدیده چترینگ به طور چشم گیری کاهش می یابد. تحلیل پایداری برمبنای تیوری لیاپانوف انجام شده است. پروفیل سرعت باد با استفاده از نرم افزار توربسیم تولید شده، و قانون کنترل پیشنهادی برمبنای مدل دوجرمی طراحی و به منظور اعتبارسنجی در محیط نرم افزار فست پیاده سازی شده است. نتایج، برتری کنترل کننده پیشنهادی درمقایسه با کنترل کننده های خطی سازی فیدبک و جدول بندی بهره درحضور عدم قطعیت و عیب های مختلف عملگر ازقبیل نشتی هیدرولیکی، خرابی پمپ و محتوی هوا در روغن هیدرولیک را نشان می دهد.