کنترل پیش بین بدون سنسور موتور القائی با رویتگر لغزشی ابرپیچشی و تخمینگر تطبیقی فازی

موتور القایی به عنوان یکی از پرمصرف ترین موتورهای الکتریکی در صنعت و حتی زندگی روزمره می باشد. روش های کنترلی مختلفی برای این موتور ارایه شده است که یکی از آنها، روش کنترل پیش بین است. عمده مشکل این روش نسبتا جدید، عدم دقت پارامتر های موتور و عدم دسترسی به اطلاعات دقیق موتور است. این عدم دقت می تواند منجر به بروز خطا در عملکرد کنترل کننده شود. در این مقاله، کنترل موتورهای القایی به صورت پیش بین مدنظر قرار گرفته است. برای بهبود عملکرد این کنترل کننده، از رویتگر لغزشی استفاده شده که اثر نامعینی های موجود در ساختار موتور القایی را کاهش دهد. همچنین از یک تخمینگر تطبیقی مدل مرجع برای بهبود تخمین سرعت موتور در کنترل بدون سنسور و تخمین آنلاین مقدار مقاومت استاتور بهره گرفته شده است. در انتها نیز با افزودن کنترل کننده فازی، بهبودهایی در عملکرد این تخمینگر حاصل گردیده است. نتایج شبیه سازی در هر دو مود راه اندازی و تغییر بار، حاکی از عملکرد مطلوب این روش در حذف اثر نامعینی و کنترل بهینه موتور القایی می باشد.