بررسی دقت مساحی با پهپاد بدون نقاط کنترل زمینی،RTK و PPK نسبت به GPSهای دستی رایج طرح های جنگلداری

مساحی دقیق جنگل کاری ها دارای اهمیت فراوانی در مدیریت جنگل ها می باشد. اما از سوی دیگر مساحی زمینی جنگل کاری ها با استفاده از GPSهای رایج دستی، مشکلاتی نظیر سختی اندازه گیری در توپوگرافی جنگل، مزاحمت گونه های علفی و چوبی، دقت نسبتا پایین، هزینه و زمان زیاد استفاده از DGPS را به همراه دارد. پهپاد ها مزیت های فراوان نظیر انعطاف زمانی و مکانی در مساحی با تفکیک زیاد در حد سانتی متر دارند.

در این تحقیق از پهپاد عمودپرواز جهت مساحی جنگل کاری ها بدون استفاده از نقاط کنترل زمینی، سیستم RTK)) و یا (PPK) استفاده شد و دقت مساحی بدست آمده با نتایج مساحی حاصله از  GPSهای رایج دستی مقایسه شد. پرنده بدون سرنشین مورد استفاده در این مطالعه پهپاد کوادکوپتر و دارای قدرت تفکیک مکانی متوسط 2/5 سانتیمتر بوده است. جهت مقایسه دقت مساحی از 7 محوطه 0/5، 1، 1/5، 2، 2/5، 3 و 4 هکتار استفاده شد و مساحی با GPS به روش برداشت نقطه و مسیر انجام گردید. مساحی با پهپاد در ارتفاع پرواز 50 و 75 متر صورت گرفت و از مساحی با تیودولیت به عنوان شاخص مقایسه دقت مساحی استفاده شد.

نتایج این مطالعه نشان داد که مساحی با دستگاه های GPS رایج دستی به روش برداشت نقطه، دقیق تر از مساحی به روش برداشت مسیر است و مساحی با پهپاد بدون نقاط کنترل زمینی، سیستم RTK)) و یا (PPK) دقیق تر از مساحی با GPSهای رایج نیست و با افزایش ارتفاع پرواز، خطای مساحی با روندی تقریبا ثابت افزایش می یابد اما با اعمال ضریب تصحیح حاصل از شاخص زمینی، مساحی با پهپاد دقیق تر از GPSهای رایج می گردد و خطا به کمتر از یک درصد کاهش می یابد.

با توجه به اینکه در ایران، این تکنیک هنوز وارد مطالعات تهیه و اجرای طرح های جنگلداری و پایش جنگل کاری ها و مساحی آنها نشده است، نتایج این پژوهش می تواند در اجرای طرح های جنگلداری تاثیرگذار باشد.