یک رهیافت نامساویهای ماتریسی خطی برای کنترل بهینه فازی تعقیبی با معیار ترکیبی H2/H_inf برای سیستمهای تاکاگی - سوگنو

در این مطالعه به مسئله طراحی فیدبک خروجی فازی تعقیبی با معیار ترکیبی  H2/H_infبرای سیستمهای غیر خطی مدل شده با روش T-Sپرداخته می شود. از یک فرم تعمیم داده شده مناسب تعقیبی برای ساختار هر کنترل کننده محلی استفاده شده است. کنترل کننده فازی تعقیبی ارایه شده، نه تنها موجب برقراری یک قید کنترلی تعقیبی  با معیار  H_inf می شود،که بطور همزمان یک معیار H2 را بهینه سازی می کند. نتایج این مقاله منجر به ایجاد یک تعادل نسبی  بین عملکرد تعقیبی مناسب و میزان انرژی مصرف شده سیگنال ورودی کنترل می شود. فرمول بندی این مسئله و یافتن کنترل کننده بهینه تعقیبی نهایی با حل یک دسته نامساویهای ماتریسی خطی بیان می گردند. در یک مثال گویا، نتایج این مطالعه که بر اساس معیار ترکیبی H2/H_infاست با روش سنتی H_inf تنها از جهات گوناگون مقایسه می شود.